Ele morava em uma casa de onze cômodos que era dos seus avôs, juntamente com seus pais, quatro irmãos e mais quatro famílias distintas, sendo tios e primos. Cada família residia em um quarto da casa que possuía um total de cinco quartos, sendo o restante dos cômodos destinados a outros fins, como banheiros, salas, despensa e cozinha. Mais tarde, estas famílias foram adquirindo o seu próprio patrimônio e desocupando a moradia que passou a ser apenas da família dele, mas não em registro, pois a casa ainda pertencia a toda família.

Essa era a grande preocupação da sua mãe, pois na sua falta os filhos ficariam desamparados, sem um lar próprio para morar, ainda em vida chegou a conversar com alguns dos parentes solicitando a doação da casa para os seus filhos, tendo em vista que todos já possuíam moradia própria, mas a mesma não chegou a ser realizada, pois sua mãe veio a falecer repentinamente.

Com o falecimento de sua mãe, ele e seus irmãos não tinham tempo de pensar em mais nada, a não ser se dedicar a saúde do pai que já se encontrava acamado há alguns anos; percebendo que não tinha muito tempo de vida o seu pai reuniu parte da família e solicitou que os mesmos transferissem a casa para os seus filhos, pois temia que com a sua partida os filhos ficassem desamparados, mas isto não aconteceu há tempo, pois dias depois ele também veio a falecer.

Desamparado e órfão, ele se deparou com uma grande responsabilidade, pois estava juntamente com os seus irmãos sem um lar próprio para morar; foi quando teve a iniciativa de garantir este amparo. Como todos da família já possuíam moradia própria e eles moravam na casa de favor, solicitou dos parentes a doação da moradia para ele e seus irmãos, conforme seus pais haviam pedido em vida. Foi o início de muita luta e sofrimento que durou mais de um ano, pois alguns parentes concordavam em doar e outros não. Porém, no final, através de muito apelo e persistência de um lado, e solidariedade de outro, a doação foi realizada e ele teve de juntar cerca de trinta assinaturas para legalizar a situação; não foi fácil, mas a casa passou a ser dele e de seus irmãos.

Com o tempo a situação foi melhorando, tanto para o Edson como para os seus irmãos que conseguiram empregos e foram adquirindo certa estabilidade.

Como a casa possuía um terreno bem grande, foi feita uma coberta, visando construir, ainda que precariamente, algumas garagens para alugar. Foi um investimento que gerou subsídios para melhorar ainda mais a vida deste jovem e de seus irmãos.

Tempos depois, sonhando em ter uma morada independente, abriu mão de sua parte na casa, recebendo de seus irmãos um lote no próprio terreno, onde construiu a sua moradia. Esta possuía um grande terraço que quase não era utilizado, foi então que um conhecido próximo, proprietário de uma pousada local sugeriu que ele fechasse este terraço, dividindo-o em suítes para ser alugado, o que iria gerar uma renda extra.

Como o Edson sempre sonhou em trabalhar independentemente, começou a amadurecer a idéia, mas ainda sem a certeza do que iria construir. Às vezes se deslocava para a capital Belo Horizonte, nos finais de semana, em busca de uma idéia de algo que não tivesse no município de Mariana para poder dar início a construção.

Ele sonhava em adquirir o restante do terreno para construir algo mais amplo, e com o passar dos anos conseguiu, comprou na mão de seus irmãos o restante do terreno onde se localizava a sua casa. De início reestruturou a área e construiu um estacionamento com capacidade para vinte veículos, mas o sonho em adquirir a sua independência financeira ainda ecoava em sua mente.

Foi então que decidiu seguir a idéia dada por esta pessoa que já era proprietário de uma bela pousada local, fechou o terraço de sua casa e construiu sete suítes, todas modernas e mobiliadas, mas as condições ainda não eram favoráveis para erguer uma pousada, pois não havia local para restaurante e outros pré-requisitos que uma pousada exige. Foi então que alugou mensalmente todas as suítes e as garagens com a intenção de adquirir verba para a construção da futura pousada, que neste momento já fazia parte de seus planos futuros.

Destinando toda a renda dos aluguéis à construção da pousada, hoje ela faz parte de sua realidade; edificada com muita dificuldade, se localiza em uma das mais antigas ruas da cidade de Mariana, o que a torna ainda mais atraente devido ao fácil acesso ao patrimônio histórico local.

A sua nomenclatura é uma bela homenagem de seu proprietário à Igreja de Nossa Senhora Rainha dos Anjos, situada ao lado, que faz parte do grande patrimônio histórico da cidade de Mariana.

Hoje, com o patrimônio erguido, o seu proprietário não visa simplesmente o lucro, pois o primordial para ele é a satisfação de todos que procuram o estabelecimento, por isso ele prima em proporcionar aos hóspedes um atendimento diferenciado dando ênfase ao profissionalismo e competência, mas não se esquecendo jamais o lado humano no tratamento interpessoal que se fundamenta na receptividade, simpatia e alegria ao se relacionar com as pessoas.